Vom höher gelegenen Ende des Parkplatzes geht es über Stufen bergan. Nach der Ersten, gleich auch die weiteren Treppen erklimmen. Oben angekommen endet der rotsandige Weg an einer gepflasterten Straße. Hier nach rechts durch ein Tor zur Burggastronomie. Vor dem Restaurant links, abermals über Stufen hinauf zum Bergfried. Nun erst einmal den Rundumblick genießen und etwas verschnaufen. Auf der anderen Seite des Bergfrieds geht es über Stufen wieder hinab. Am ersten Treppenabsatz rechts abbiegen. Am nächsten Treppenabsatz abermals rechts halten. An der Straße angekommen wieder rechts abbiegen. Dann über den Fußgängerweg links in die „Propsteigasse“. Nun durch den „Immunitätsbogen“ über den Stiftsplatz und durch den Torbogen in „Küsters Garten“. Dann durch den Mauerdurchlass und sofort nach rechts. Auch danach einige Male rechts halten. Man erreicht den Gondelweiher. Auch hier rechts herum, über eine Brücke zu einem Café und hinter diesem durch ein Rondell abermals nach rechts wandern. Es geht auf den „Verlorenenturm“ zu und dann rechts um ihn herum. An der Wegeteilung, wenig später, den linken Zweig wählen. Kurz darauf wieder links halten. Man erreicht eine Hauptstraße und folgt ihr nach rechts. An der abknickenden Vorfahrt links wandern. Kurz darauf wieder links zum „Roßtorplatz“ wandern. Über diesen hinweg geht es durch das „Roßtor“. Noch einige Meter weiter geradeaus und dann nach rechts in die Straße „An der Haag“. Im weiten Rechtsbogen führt sie bergauf zurück zum Parkplatz.

Doch ein Stadtrundgang? Nein. Es gibt einen eigenen historischen Stadtrundgang in Wassenberg. Dazu mehr, wenn ich ihn gegangen bin.

Auch bei diesem Weg habe ich mich entschieden ihn gegen die Auszeichnungsrichtung zu wandern. Also verkehrt herum. Das sorgt einerseits für Nackenschmerzen, denn man muss sich immer umdrehen, um zu schauen, ob man noch richtig ist. Andererseits hat man so den schöneren Teil am Ende. Los geht’s.

Vom Parkplatz geht es bergab in die Straße  „In der Els“. An der ersten Möglichkeit dann links in den „Lerchenweg“. Kurz darauf rechts in „Loher Weg“. Es geht im Linksbogen bergauf. Schließlich links ab in die „Burgstraße“. Dieser so lange folgen bis es halb links bergauf in die „Bergstraße“ geht. Auf dieser bleibt man nun eine ganze Weile. Unter anderem wird der Waldfriedhof passiert. Irgendwann darf man dann endlich links in den „BaronsWeg“ abbiegen. Dieser teilt sich und man bleibt auf dem linken Zweig. Nach einer Weile knickt die Straße nach rechts und man erreicht „Birgelen“. Danach geht es im Linksbogen an einigen Häusern vorbei und dort, wo die Straße nach rechts biegt, geht es geradeaus und bergab in den Wald. An der ersten Kreuzung nach links wenden. Immer leicht bergab wandernd erreicht man so das „Birgeler Pützchen“. An diesem geht es geradeaus vorbei. Am folgenden Wegedreieck den rechten Weg wählen. Diesen nun nicht mehr verlassen, bis er schräg in ein T-Stück einmündet. Hier links halten und zurück zum Parkplatz wandern.

Vom Parkplatz geht es mit dem Denkmal im Rücken nach unten auf die „Sankt-Johannes-Straße“ und dann nach rechts. An der ersten Möglichkeit abermals nach rechts in die Straße „Am Schwanderberg“. Auf ihr passiert man einen wilden Baustilmix, bis es hinter Hausnummer 61 nach links auf Pflaster bergab geht.  Neben der Straße „Auf dem Bruch“ biegt man nach rechts auf einen Schotterweg. Nun so lange geradeaus wandern, bis es neben einer Betonbrücke halb rechts in den Wald geht. Der Trampelpfad steigt an und endet an einem T-Stück. Hier nach links. An der nächsten Möglichkeit wieder links. Auf sandigem Weg geht es nun bergab. An einem Feuchtbiotop vorbei erreicht man die „Sankt-Johannes-Straße“. Dieser ein Stück nach rechts folgen. An der ersten Möglichkeit geht es auf der anderen Straßenseite nach links in den Wald.  Am folgenden T-Stück links abbiegen. An der nächsten Wegegabel abermals links halten. Kurz darauf nochmals links bleiben. Nach einer Weile führt der Weg bergauf bis vor ein Feld. Dort hält man die Laufrichtung bei. Schließlich endet der Weg an einer Straße. Nun zweimal links abbiegen. Dann führt der Weg bergab. Er endet neben dem Friedhof wieder an der „Sankt-Johannes-Straße“. Nun ein kurzes Stück nach rechts und in die erste Möglichkeit links einbiegen. Danach rechts in die Straße „Auf dem Bruch“. Diese mündet in die „Sankt-Johannes-Straße“, auf der es nach links zurück zum Parkplatz geht.